图像处理

10 多年来，爱普生图像处理系统一直用来支持爱普生机器人观看周围世界。我们的图像处理（Vision Guide）软件在易用性方面居业界领先地位，具有点击开发环境，还提供高性能图像处理工具。从简单到非常先进的应用，Vision Guide 旨在不影响性能的前提下减少开发时间。

爱普生 Vision Guide 软件具有双层产品，既可在我们基于 PC 的高性能图像处理解决方案上运行，也可以在我们具有高性价比的爱普生 CV1 图像处理系统上运行。我们赋予您选择的权力，您可以为自己的作业选择合适的系统。

PC图像处理		我们基于 PC 的图像处理解决方案提供多种硬件配置，可为用户提供适用于其作业的合适的工具。我们的图像处理解决方案支持最多 16 个单色相机，还具有基于彩色图像对图像的传送带跟踪功能，一定有一款图像处理解决方案适用于您的新作业。（适用于 RC620+ 控制器）
CV1图像处理		爱普生 CV1 图像处理系统易于学习和使用，可减少总开发时间，同时还提供强大的图像处理工具，可应对复杂的图像处理应用。借助爱普生 CV1，您能够以较高的性价比获得上述好处甚至更多。（适用于 RC90、RC180 和 RC620+ 控制器）

现场总线

世界各地的工厂都采用现场总线I/O，目的是降低布线成本、减少安装时间并提升标准设备采用。然而，目前没有1个公认的现场总线I/O标准。较常用的现场总线I/O标准为： DeviceNet、Profibus、EtherNet/IP和CC-Link等。爱普生RC620+、RC180和RC90控制器支持所有这4个现场总线I/O选件。 (RC90不支持EtherNet/IP标准)

现场总线选件

在主从配置中都支持EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus和CC-Link现场总线系统。

软件选件

爱普生提供集成的软件选件，帮助开发人员和用户减少构建他们系统所花费的时间。GUI Builder等强大的用户界面工具、集成压力感知等特定应用工具以及VB Guide等连接工具从Visual Basic、C#或LabView中进行控制。还可以提供很多其它选件，与爱普生RC+一起使用。检验如下所示的一些强大的集成选件。

NET支持		采用熟悉的第三方.NET兼容工具和Microsoft Visual Studio (C/C++, C#, VB等)、Labview等编程环境编程您的机器人。完全支持SPEL+语言的400+命令以及事件、EPSON RC+组件及很多其它功能。
GUI构建器		想要构建自己的操作员GUI吗？ GUI Builder提供点击界面，直接从爱普生RC+开发环境中构建GUI。没有比这更轻松的了。
安全选项		想用密码防范工厂车间的操作员和其他人员吗？您是否需要一个审计日志来显示谁做出了更改以及何时进行更改？安全选件就是您的选择。

I/O扩展

爱普生机器人标配多个I/O。然而，许多应用需要附加I/O才能与传送带、夹具、模具等作业单元设备进行互动。因此，我们提供可轻松安装并使用的I/O附加板。

RC620+ I/O扩展		每个RC620+控制器标配40个 I/O点，最多可安装4个I/O附加板。每个I/O附加板配备32/32个I/O点，也就是说，RC620+控制器拥有超过256个附加I/O可供使用。
RC180 I/O扩展		RC180控制器标配40个I/O点，但有时候需要附加I/O点。RC180控制器可安装4个I/O附加板，每个板配备32/32个I/O点。也就是说，RC180控制器拥有超过256个附加I/O可供使用。
RC90 I/O扩展		与RC180和RC620+控制器一样，高性价比的RC90控制器标配40个I/O输入点。RC180控制器最多可安装两个I/O扩展板，每个电路板可添加24个输入和16个输出，使其成为一个共有80个附加I/O的选件。

其它选件

爱普生有各种其它选件，如传送带跟踪、示教器、夹爪安装适配器、端子模块等。我们将很快为这部分增加更多选件。

传送带跟踪		爱普生传送带跟踪选件支持基于传感器和图像的传送带跟踪的。向导用来帮助减少安装时间，而与爱普生Vision Guide完全集成使传送带跟踪易于使用。
示教器(TP1)		虽然爱普生RC+开发环境提供卓越的切换和示教屏幕，一些客户仍然习惯采用我们的示教器。示教器作为一个选件销售，在6轴机器人用户中尤其受欢迎。
工具适配器（耦合器和法兰）		大部分爱普生机器人采用爱普生夹爪安装适配器，允许快速轻松地将夹爪附件安装到机械臂末端。夹爪安装适配器有一个附着到Z轴套筒的耦合器，还有一个带空心套管的法兰面，可固定模具。